Is féidir joints táthú a roinnt i dtrí chatagóir de réir an mhodha táthú: joints táthú comhleá, joints táthú brú agus joints prásála. Tá ról tábhachtach acu maidir le píosaí oibre a nascadh agus fórsaí a tharchur. Tá ról ríthábhachtach ag hailt táthú sa phróiseas táthú. Ní hamháin go ndéanann siad an tasc a bhaineann le píosaí oibre a nascadh, ach tá siad freagrach freisin as fórsaí éagsúla a tharchur sa phróiseas táthú. De réir modhanna táthú éagsúla, is féidir na hailt táthú a roinnt i dtrí chatagóir: joints táthú comhleá, joints táthú brú agus joints prásála.
Áirítear ar na cineálacha bunúsacha joints táthú joints butt, T-chruthach, joints lap, ailt cúinne agus deireadh joints, a úsáidtear go forleathan i táthú comhleá, cé go bhfuil táthú brú agus ard-minicíocht táthú friotaíocht sainroghanna comhpháirteacha. Ina theannta sin, is féidir na bunchineálacha táthúcháin a achoimriú i gcúig chineál: hailt butt, hailt T-chruthach (tras), hailt lap, hailt cúinne agus hailt deiridh. Úsáidtear na cineálacha bunúsacha seo go forleathan i dtáthú comhleá, agus is gnách go n-úsáideann táthú brú (ach amháin táthú friotaíochta ardmhinicíochta) joints lap, agus roghnaítear hailt butt i gcásanna speisialta freisin. Ina theannta sin, úsáideann táthú friotaíochta ardmhinicíochta den chuid is mó joints butt, agus uaireanta roghnaítear ailt lap. Maidir leis na hailt prásála, tá a bhfoirmeacha éagsúil freisin, agus is féidir iad a roinnt go ginearálta i joints lap, joints T, joints soicéad, agus hailt teanga agus groove.
